1、直流电动机是指将直流电送到直流电动机，把直流电动机的电能转换成机械能。这里首先要介绍如何将市电的交流电转换成需要的直流电。六十年代以前采用的是发电机--电动机系统（F-D），这种方法只有在电动机由专用的发电机供电时才有可能。
2、另一种是可控硅--电动机系统（SCR-D）。
直流电动机的调速还比较方便，可以通过调节电枢供电电压，电枢中串联电阻，激磁回路串联电阻来实现。
可见直流电动机调速有三种方法，而且调节电枢供电电压的方法容易实现平滑、无级、宽范围、低损耗的要求。尽管直流电动机调速就其性能而言，可以相当满意，但因其结构夏杂，惯量大，维护麻烦，不适宜在恶劣环境中运行，不易实现大容量化、高压化、高速化，而且价格昂贵。
交流电动机刚好相反。电动机结构简单、惯量小、维护方便，可在恶劣环境中运行，容易实现大容量化，高压化、高速化，而且价格低廉。
①无附加转差损耗，效率高； ②控制电路简单，易维修，价格低； ③与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。
有级调速，不能实现无级平滑的调速。且由于受到电机结构和制造工艺的限制，通常只能实现2～3种极对数的有级调速，调速范围相当有限。
①无附加转差损耗，效率高，调速范围宽； ②对于低负载运行时间较长，或起、停较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。
①具有交流同步电动机结构简单和直流电动机良好的调速性能； ②低速时用电源电压、高速时用电机反电势自然换流，运行可靠； ③无附加转差损耗，效率高，适用于高速大容量同步电动机的启动和调速。
①可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用。效率高； ②装置容量与调速范围成正比，适用于70％～95％的调速。
①线路简单，装置体积小，价格便宜； ②使用、维修方便。
①调速过程中增加转差损耗，此损耗使转子发热，效率较低； ②调速范围比较小； ③要求采用高转差电机，比如特殊设计的力矩电机，所以特性较软，一段适用于55kW以下的异步电动机。
①结构简单，控制装置容量小，价值便宜。 ②运行可靠，维修容易。 ③无谐波干扰。
①速度损失大，因为电磁转差离合器本身转差较大，所以输出轴的最高转速仅为电机同步转速的80％～90％； ②调速过程中转差功率全部转化成热能形式的损耗，效率低。
①技术要求较低，易于掌握； ②设备费用低； ③无电磁谐波干扰。
①串铸铁电阻只能进行有级调速。若用液体电阻进行无级调速，则维护、保养要求较高； ②调速过程中附加的转差功率全部转化为所串电阻发热形式的损耗，效率低。 ③调速范围不大。
综上所述，交流电动机最理想的调速方法应该是改变电动机供电电源的频率，这就是变频调速。随着电力电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标完全可以达到甚至超过直流电动机调速系统。